Program

The workshop will be held in conjunction with the 21st International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (AI*IA 2021), the 30th of November 2022, from 10:00 to 18:00.

10:00 – Introduction to AIRO 2022 

Session 1: Human-Robot Interaction

10:15 – Matteo Terreran, Leonardo Barcellona, Davide Allegro and Stefano Ghidoni.
Towards an holistic human perception system for close human-robot collaboration

10:30 – Gloria Beraldo, Paolo Forin and Luca Tonin.
Optimising the continuous control of brain-actuated robotic devices

11:00 – Coffee break

Session 2: Social Robotics

11:15 – Marco Demutti, Vincenzo D’Amato, Carmine Tommaso Recchiuto, Luca Oneto and Antonio Sgorbissa.
A Cloud Architecture for Emotion Recognition Based on the Appraisal Theory

11:30 – Ariel Gjaci, Luca Oneto, Carmine Tommaso Recchiuto and Antonio Sgorbissa.
Culture Awareness in Intelligent Systems

11:45 – Lucrezia Grassi, Carmine Tommaso Recchiuto and Antonio Sgorbissa.
Multiparty Verbal Interaction Between Humans and Artificial Agents

Session 3: Planning, Learning and Robotics

12:00 – Federico Bianchi, Lorenzo Bonanni, Alberto Castellini and Alessandro Farinelli.
Monte Carlo Tree Search Planning for continuous action and state spaces

12:15 – Daniele Meli, Marco Bombieri, Diego Dall’Alba and Paolo Fiorini.
Inductive learning of surgical task knowledge from intra-operative expert feedback

Session 4: Multi-robots

12:30 – Maria Mannone, Valeria Seidita and Antonio Chella.
Quantum Robotic Swarms: What, Why, and How

12:45 – Francesco Amigoni, Davide Azzalini, Nicola Basilico and Benedetta Flammini.
MAPF and MAPD: Recent Developments and Future Directions

13:00 – Lunch

Session 5: Perception and Navigation

14:00 – Giorgio De Magistris, Danilo Comminiello, Christian Napoli and Janusz Starczewski.
Visual Odometry with Depth-Wise Separable Convolution and Quaternion Neural Networks

14:15 – Edoardo Trombin, Stefano Tortora, Francesco Bettella, Alessandra Del Felice, Luca Tonin and Emanuele Menegatti.
Low Obstacle Avoidance for Lower Limb Exoskeletons

14:30 – Cristian Zampino, Flavio Biancospino, Michele Brienza, Francesco Laus, Gianluca Di Stefano, Rocchina Romano, Andrea Pennisi, Vincenzo Suriani and Domenico Daniele Bloisi.
Fall Detection using NAO Robot Pose Estimation in RoboCup SPL Matches

Session 6: Industrial Robotics and Applications

14:45 – Antonio Lomuscio, Franci Rrapi, Pierfrancesco Esposito, Sofia Santilli, Alessandro Trapasso, Luca Iocchi, Fabio Patrizi and Fabio Zonfrilli.
Modelling automated industrial experiments as incremental diverse AI planning problems

15:00 – Riccardo Caccavale, Ernesto Di Maio, Alberto Finzi, Andrea Fontanelli, Valerio Loianno and Massimiliano Maria Villone.
An Autonomous Robotized Cell for Polymer Foaming

15:15 – Andrea Orlandini, Elisa Foderaro, Alessandro Umbrico and Amedeo Cesta.
Trustworhty AI and Robotics: a Knowledge Engineering perspective

15:30 – Elisa Foderaro, Amedeo Cesta, Alessandro Umbrico and Andrea Orlandini.
How to Get Rid of Knowledge Engineers and Be Happy: a HRC Use Case

15:45 – Break

16:15 – Alberto Castellini, Cristian Morasso and Alessandro Farinelli.
HMM-based anomaly interpretation for intelligent robots in Industry 4.0

Session 7: Panel

16:30 – Panel session
Intelligenza Artificiale per la Robotica: efficacia, limiti, prospettive
Evento promosso dal Gruppo di Lavoro in AI e Robotica (AIRO), dell’Associazione Italiana per l’Intelligenza Artificiale (AIxIA), in collaborazione con l’Associazione Italiana di Robotica ed Automazione (SIRI).

Abstract – AIRO è il Gruppo di Lavoro che si interessa delle applicazioni dell’Intelligenza Artificiale (AI) alla Robotica sin dalla fondazione di AIxIA nel 1988. SIRI, fondata nel 1975, è la principale associazione scientifica che raggruppa i più importanti gruppi industriali attivi nel settore della Robotica in Italia. Con questo incontro i promotori si propongono di discutere le potenzialità dei metodi AI applicati alla robotica industriale per evidenziarne le sfide e le criticità. L’evento è proposto in continuità con un precedente evento tenutosi a Milano, il 14 Ottobre, nell’ambito di “RobotHeart – The Art of Smart Robotics” ospitata dalla 33.BI-MU a fieramilano Rho https://www.bimu.it/siri-speech-a-bi-mu-piu-robotheart/ ed ha l’obiettivo di costituire un forum di discussione congiunto di lungo periodo tra la comunità AIRO e SIRI. In questa prospettiva, se l’evento di Milano ha aperto il dialogo tra le comunità portando all’attenzione del mondo industriale innovative aree di indagine scientifica presentate dalla comunità accademica di AIRO, in questo secondo incontro sono invitate aziende industriali Italiane, socie di SIRI, per illustrare alla comunità accademica metodi e problematiche dell’automazione dei processi manufatturieri discutendo possibili sinergie con la ricerca scientifica.

Coordinano:
per AIRO: Alberto Finzi, Università di Napoli-Federico II e Alessandro Farinelli, Università di Verona
per SIRI: Enrico Pagello, Studioso Senior-Università di Padova e IT+Robotics Srl

Gli speaker invitati sono :
Salvagnini Robotica, Brendola (VI):
Ing. Giulio Farina, Amministratore Delegato
Robox, Castelletto S. Ticino (NO):
Ing. Roberto Montorsi, Fondatore
IT+Robotics, Vicenza:
Ing. Stefano Tonello, Presidente del CdA

A seguire, interagiranno con i Relatori con riflessioni e commenti:
Francesco Amigoni, Politecnico di Milano
Alessandro Farinelli, Università di Verona
Andrea Orlandini, ISTC-CNR, Roma