Program

The workshop will be held in conjunction with the 22nd International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (AI*IA 2023), the 9th of November 2023, from 9:00 to 18:00.

09:00 – Introduction to AIRO 2023 

Session 1: Social and Assistive Robotics

09:15 – Enrico Cancelli, Tommaso Campari, Luciano Serafini, Angel X. Chang and Lamberto Ballan
Exploiting Proximity-Aware Tasks for Embodied Social Navigation

09:30 – Salvatore Anzalone, Giulia Filacanapa and Erica Magris
A semi-automated control system bringing robots in the theatre

09:45 – Christian Napoli, Christian Napoli, Valerio Ponzi, Adriano Puglisi, Samuele Russo and Imad Eddine Tibermacine
Exploiting Robots as Healthcare Resources for Epidemics Management and Support Caregivers

10:00 – Gloria Beraldo, Andrea Orlandini, Riccardo De Benedictis, Gabriella Cortellessa and Amedeo Cesta
A preliminary field-trial investigation of enhancing a commercial telepesence robot with semi-autonomous navigation @Home

10:15 – Mattia Bruscia, Graziano Alfredo Manduzio, Lorenzo Cominelli and Enzo Pasquale Scilingo
A facial imitation framework for the simultaneous face control of a virtual avatar and a humanoid robot

10:30 – Coffee break

      Session 2: Multi-Robots

11:00 – Daniele Affinita, Flavio Volpi, Valerio Spagnoli, Vincenzo Suriani, Daniele Nardi and Domenico Daniele Bloisi
Multi-Agent Coordination for a Partially Observable and Dynamic Robot Soccer Environment with Limited Communication

11:15 – Mauro Tellaroli, Michele Antonazzi, Matteo Luperto and Nicola Basilico
Adapting Frontier-Based Exploration for Multi-Robot Rendezvous in Unknown Environments

11:30 – Alexandre Thomas, Maria Mannone, Valeria Seidita and Antonio Chella
Swarm Robotics and Quantum Computing in Simulated Environments

11:45 – Benedetta Flammini, Davide Azzalini and Francesco Amigoni
Multi-Agent Pickup and Delivery in a Dynamic Environment

12:00 – Lorenzo Bonanni, Daniele Meli, Alberto Castellini and Alessandro Farinelli
Monte Carlo planning for mobile robots in large action spaces with velocity obstacles

Session 3: Robot Learning

12:15 – Leonardo Lamanna, Luciano Serafini, Mohamadreza Faridghasemnia, Alessandro Saffiotti, Alessandro Saetti, Alfonso Emilio Gerevini and Paolo Traverso
Planning for Learning Object Properties (paper published at AAAI 2023)

12:30 – Giuseppe Rauso, Riccardo Caccavale and Alberto Finzi
Learning Robotic Manipulation Tasks based on Incremental Demonstrations in a Virtual Environment

12:45 – Melkon Chatsikian, Valsamis Ntouskos, Angelos Mallios and Konstantinos Karantzalos
Neural-based reconstruction of radioactivity distribution in large water volumes with underwater gliders

13:00 – Lunch

      Plenary AIxIA Keynote

14:00 – Stuart J. Russell
Artificial Intelligence: Some Thoughts?

      Session 4: Planning and Execution

15:00 – Mikhail Soutchanski and Shaun Mathew
Heuristic Planning for Hybrid Dynamical Systems with Constraint Logic Programming

15:15 – Luca Marzari, Gabriele Roncolato and Alessandro Farinelli
Scaling #DNN-Verification Tools with Efficient Bound Propagation and Parallel Computing

15:30 – Alberto Gottardi, Nicola Castaman, Enrico Pagello and Emanuele Menegatti
Integrating Task and Motion Planning for Manufacturing Processes

15:45 – Edoardo Giordani, Sofia Santilli, Luca Iocchi, Fabio Patrizi and Fabio Zonfrilli
Scaling up parallel robot plans to improve plan execution time: an industrial use case

16:00 – Coffee break

              Panel Session

16:30 – Panel session

Artificial Intelligence for Robotics: Effectiveness, Limits and Prospects
Evento promosso dal Gruppo di Lavoro in AI e Robotica (AIRO), dell’Associazione Italiana per l’Intelligenza Artificiale (AIxIA), in collaborazione con l’Associazione Italiana di Robotica ed Automazione (SIRI).

Abstract – AIRO è il Gruppo di Lavoro che si interessa delle applicazioni dell’Intelligenza Artificiale (AI) alla Robotica sin dalla fondazione di AIxIA nel 1988. SIRI, fondata nel 1975, è la principale associazione scientifica che raggruppa i più importanti gruppi industriali attivi nel settore della Robotica in Italia. Con questo incontro i promotori si propongono di discutere le potenzialità dei metodi AI applicati alla robotica industriale per evidenziarne le sfide e le criticità. L’evento è proposto in continuità con un precedente evento tenutosi a Milano, il 14 Ottobre, nell’ambito di “RobotHeart – The Art of Smart Robotics” ospitata dalla 33.BI-MU a fieramilano Rho https://www.bimu.it/siri-speech-a-bi-mu-piu-robotheart/ ed ha l’obiettivo di costituire un forum di discussione congiunto di lungo periodo tra la comunità AIRO e SIRI. In questa prospettiva, se l’evento di Milano ha aperto il dialogo tra le comunità portando all’attenzione del mondo industriale innovative aree di indagine scientifica presentate dalla comunità accademica di AIRO, in questo secondo incontro sono invitate aziende industriali Italiane, socie di SIRI, per illustrare alla comunità accademica metodi e problematiche dell’automazione dei processi manufatturieri discutendo possibili sinergie con la ricerca scientifica.

Coordinano:
per AIRO: Alberto Finzi, Università di Napoli-Federico II
per SIRI: Enrico Pagello, Studioso Senior-Università di Padova e IT+Robotics Srl

Gli speaker invitati sono :
Xaba INC:
Andrea Tagliaferri
IT+Robotics, Vicenza:
Ing. Stefano Tonello, Presidente del CdA

A seguire, interagiranno con i Relatori con riflessioni e commenti:
Alberto Finzi, Università di Napoli-Federico II
Luca Iocchi, Sapienza, University of Rome
Gloria Beraldo, CNR-ISTC, Roma